对于每一位练习瑜伽的人来说"冥想"两个字即熟悉又陌生，它总是给人一种神秘不可测的感觉，瑜伽的练习者渴望体验冥想，就象进行体位练习一样的想去亲身感受。那么请大家回想一下，在你的日常生活中是否有过这样的情景：当我们专心一件事情的时候，往往会忽略了周围的一切声音、动作等等对于自我的干扰会暂时的消失，我们沉浸其中；又如一个小孩子在摆弄一件玩具时对于周围的一切都变得不为所动了。其实这些都是冥想的表现。都是我们在做某种形式上的精神集中。冥想不是一件困难或奇异的事情，在我们日常生活中，我们每个人都熟悉这种经验，没有经过冥想深思的工作，医生就不能够诊断病症，律师就写不出陈词，学生就不可能在考试中及格。我们所有的技能，从驾驶到烹调，从计划到解决一道难题，都是通过精神的集中而得以完成的，而精神的集中，其实就是冥想。

生活中的冥想和瑜伽中所提到的冥想之间的唯一分别，是后者要求我们将注意力集中身内，而不是集中在某一物体或某一特别的活动上。我们的注意力一旦完成这种从外向内的转移之后，冥想就是很自然的事情了。在我们的身体内部其实另有一个人，他对我们躯体和心灵的一活动了如指掌，而又完全不受分毫的影响。

在瑜伽经典《薄伽梵歌》中这样说："这个躯体叫做一切场所，而一个认识这个躯体的人，则称为场所的知悉者。"认识场所的人必然有别于场所本身，跳出场所之外。说"我的躯体"的人一定是有别于这个躯体的，那个观察我们在日间活动的人是谁呢？在《薄伽梵歌》中，同样有回答，"我是所有这些场所的知悉者"。这个寄居于躯体之内，但又是躯体的知悉者而又别于躯体的人，就是我们的真我。它是超越躯体、超越精神、超越姓名、肤色和性别的，是纯粹的"我"。虽然我们用了很多不同的概念加在这个"我"的意识上面，如我是中国人、我是男人、我是女人等，但如果抹去这些附加的概念，这个"我"其实就只是一种纯粹的意识，一种快乐幸福的感觉。